Jak osiągnąć poznanie wyższych światów" to jedno z podstawowych dzieł Rudolfa Steinera. Autor wprowadza czytelnika krok po kroku na ścieżkę wtajemniczenia, prowadzącą do poznania wyższych światów duchowych. Książka skierowana jest zarówno do ludzi w tej dziedzinie doświadczonych, jak również do tych, dla których droga ta była dotychczas niedostępna. Autor sam w przedmowie mówi: `Dla badania tych faktów trzeba posiadać zdolność wkraczania w światy nadzmysłowe. Gdy jednak są one zbadane i podane do wiadomości, wtedy również i ten, kto sam ich nie spostrzega, może wyrobić sobie wystarczające przekonanie o prawdziwości tych danych.